姓 名：黄忠

科 系：|人工智能系|

学历职称：博士研究生，讲师

导 师：硕士/博士研究生导师

研究方向：仿生水下机器人设计与智能控制（水下定位导航、路径规划），深度强化学习应用研究（步态生成、目标检测识别）

联系方式：zhonghuang@hainanu.edu.cn

基本情况：江西人；

通讯地址：海口市人民大道58号南海资源与利用国家重点实验室606

学习和工作经历：

2022年6月至今 海南大学 网投平台网址(中国)有限公司 讲师

2019年11月-2021年11月 Arizona State University 航空与机械系 联合培养

2017年9月-2019年11月 天津大学 电气自动化与信息工程学院 博士

博士招生专业：信息与通信工程、电子信息

硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息

主持或参与科研项目：

[1] **预研教育部联合基金，仿生机器人系统研发，2022.12-2024.12，50万元，主持，在研

[2] 天津大学-海南大学自主创新基金，面向海洋牧场智慧环境监测的仿生机器鱼关键技术研究，2023.04-2024.03，10万元，主持，在研

[3] 高层次人才启动基金项目，2022.06-2027.06，10万元，主持，在研

[4] 国家自然科学基金委员会，面上项目，水下游动机械手控制的关键问题研究，2021.01-2024.12，59万元，参与，在研

学术成果：

[1] Zhong Huang, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wang, Reza Ahmed, Chao Ren, Hamid Marvi. Impact of caudal fin geometry on the swimming performance of a snake-like robot[J]. (2021). Ocean Engineering, 245. (SCI检索，中国科学院分区1区，IF 4.372，Top期刊)

[2] Huang, Z., Ma, S., Bagheri, H., Ren, C., & Marvi, H. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performance of a Snake-Like Robot[J]. (2021). IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 4939-4944. (SCI检索，中国科学院分区2区，IF 4.321)

[3] Zhong Huang, Detian Kong, Chao Ren, Shan Li, Shugen Ma. Performance Study of an Underwater Snake-like Robot with a Flexible Caudal Fin. (2019). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.（EI检索）

[4] Hosian Bagheri, Zhong Huang, David Lentink, Hamid Marvi. (2021). The role of basilisk lizard toe fringes in effective water running. Integrative and Comparative Biology. (SCI检索，中国科学院分区1区，IF 3.392，Top期刊)

[5] Junfeng Zhang, Shitao Zhang, Xuanjin Deng, Zhong Huang. Adaptive event-triggered dynamic distributed control of switched positive systems with switching faults, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2022, 48: 101328 (SCI检索, 中国科学院分区2区)

主要讲授课程：

（1）智能系统（本科生）

（2）人工智能前沿技术（本科生）

（3）工程制图与CAD（本科生中外合作办学）

（4）机器人控制技术（研究生）

国际/国内合作研究：

（1）Prof. Shugen Ma, IEEE Fellow, JSME Fellow, IROS2022大会主席，日本立命馆大学教授，博士生导师。合作研究方向仿生蛇形机器人设计与控制

（2）Prof. Hamid Marvi，副教授，Arizona State University，博士生导师。合作研究方向为生物力学与仿生机器人设计与控制

学术兼职：

IEEE ROBIO 2023 Associate Editor, 《Ocean Engineering》,《Journal of Fluids and Structures》《Journal of Fluids and Structures》等期刊审稿人。

欢迎机械、自动化、计算机、电子信息等机器人、人工智能专业相关背景的学生联系。